AI · Robotik · Blockchain

Riskli sahalarda devriye atan robotlar için görev beyni

Dört ayaklı robotları ve dronları sahada uzaktan yöneten yazılım geliştiriyoruz. Rutin devriyeyi robot kendisi atar, gerektiğinde operatör VR gözlükle devralır, bağlantı koparsa robot güvenle durur.

Endüstriyel tesiste devriye atan dört ayaklı robot ve üzerinde dron
Birlikte çalıştığımız markalar

Müşteriler ve İş Ortakları

Robotik Ar-Ge · TUBUGARD

Gövdeden bağımsız robot görev beyni

Aynı yazılım katmanı dört ayaklı robotta, dronda ve insansı robotta çalışır: görevi anlar, devriyeyi planlar, her komutu güvenlik kapısından geçirir ve kayda alır. Hedefimiz rafineri, enerji santrali, liman ve havalimanı gibi insanın girmesinin riskli ya da yorucu olduğu sahalar.

Bugün neredeyiz? Sistem simülasyonda (MuJoCo) uçtan uca çalışıyor. Sıradaki adım gerçek bir sahada pilot. Proje, Teknopark İstanbul onaylı bir Ar-Ge projesi olarak 2026–2028 döneminde yürütülüyor.

Otonom devriye

Rutin turları robot kendisi atar. Görev Türkçe tarif edilir: “her akşam 22:00'de çevre turu at.” Uydurma görev ve koordinatlar kapıda elenir.

VR ile devralma

Gerektiğinde operatör VR gözlükle robotu doğrudan kullanır. Her müdahale kaydedilir ve sonraki otonomi eğitimine veri olur.

Güvenlik kapısı ve güvenli durma

Yapay zekâ çıktısı motora doğrudan ulaşmaz; şema, hareket limiti, yetki ve acil durdurma kontrolünden geçer. Bağlantı koparsa robot güvenle durur.

Karma filo, ortak harita

Kara robotları ve dronlar aynı ekrandan yönetilir, haritayı paylaşır. Bugün simülasyonda beş robotluk filo çakışmasız görev tamamlıyor.

VR gözlükle dört ayaklı robotu uzaktan yöneten operatör

Üzerinde çalıştığımız saha senaryoları

Devriye, riskli bölgede ölçüm, uzaktan müdahale ve İSG denetimi senaryolarını simülasyonda uçtan uca geliştiriyor, sahaya taşıyoruz.

  • Tesis ölçeğinde devriye. Rota, duraklar ve risk noktaları tanımlanıyor; robot turu kendisi tamamlıyor ve her durağı kayda alıyor.
  • Riskli bölgede ölçüm ve gözlem. Kamera ve sensör verisinden anomali ve İSG ihlali tespiti yapılıyor.
  • Uzaktan müdahale. Operatör VR gözlükle devralıyor, iş bitince robot otonom göreve geri dönüyor.
Rafineri ve enerjiLiman ve havalimanıKritik tesis güvenliğiİSG denetimi
Sistemi canlı görün
TUBU ARGE ekip ve süreç görseli
Biz Kimiz?

Mühendislik temelli kurucu kadrosuyla yönetilen Ar-Ge şirketi

TUBU ARGE A.Ş., deneyimli yazılım mühendisleri tarafından Teknopark İstanbul'da kurulmuş bağımsız bir teknoloji ve Ar-Ge şirketidir. Kurumsal ölçekteki karmaşık mühendislik problemlerine yenilikçi çözümler sunuyoruz.

Blokzincir alanındaki 10 yılı aşkın tecrübemizi, bugün geliştirdiğimiz yapay zekâ, LLM, bilgisayarlı görü ve robotik çözümlerine taşıyoruz. Akademik iş birlikleri ve TÜBİTAK destekli projelerle araştırma yapmaya, bu araştırmaları sahaya ve üretime taşımaya devam ediyoruz.

Hizmetlerimiz

Uzmanlık Alanlarımız

Sadece demo veya prototip değil; sahada çalışan, üretime hazır sistemler kuruyoruz. Mimari tasarımı, ölçeklenebilirliği ve uzun vadeli sürdürülebilirlik süreçlerini ilk günden itibaren ekibinizle birlikte planlıyoruz.

Yapay Zekâ Ajanları ve LLM Çözümleri

Kurumsal verinizle çalışan RAG, agent ve copilot sistemleri. Açık kaynak ve ticari modeller.

  • RAG ve özel doküman arama
  • Süreç otomasyonu için agent'lar
  • Fine-tuning ve eval pipeline'ları
  • Güvenli on-prem ve hibrit dağıtım
  • Model maliyet ve gecikme optimizasyonu

Bilgisayarlı Görü ve VLM

Üretim hattından mobil sahaya kadar görüntü tabanlı kalite kontrol, sınıflandırma ve sahne anlama.

  • Defekt ve anomali tespiti
  • VLM tabanlı sahne anlama
  • Edge inference (Jetson, ARM)

Fiziksel Yapay Zekâ (Embodied AI) ve Robotik

Manipülatör, mobil ve humanoid robotlar için simülasyondan policy runtime'a kadar kontrol katmanı.

  • MuJoCo / Isaac Sim simülasyonu
  • Teleoperasyon ve demonstrasyon kaydı
  • Policy training ve ONNX/Torch runtime
  • LeRobot uyumlu veri şemaları

MLOps ve Yapay Zekâ Altyapısı

Modelden üretime giden pipeline, izleme ve GPU orkestrasyonu.

  • Eğitim/inference pipeline tasarımı
  • Model registry ve versiyonlama
  • Drift, latency ve performans izleme

Blokzincir Teknolojileri Geliştirme (10+ yıl)

Konsorsiyum zincirleri, akıllı kontratlar, tokenizasyon ve cüzdan altyapıları. Üretimde yıllardır koşan sistemler.

  • Hyperledger Besu, Quorum, EVM
  • Akıllı kontrat geliştirme ve denetimi
  • Tokenizasyon ve cüzdan altyapısı
  • DeFi/CeFi entegrasyonları
  • Eğitim ve teknik danışmanlık

Cloud ve DevOps

AWS, GCP, Azure ve OCI üzerinde üretime hazır kurulumlar. Güvenlik ve gözlemlenebilirlik öncelikli.

  • IaC (Terraform, Pulumi)
  • Kubernetes ve servis mesh
  • CI/CD pipeline'ları
  • SRE ve gözlemlenebilirlik
Ar-Ge

Akademik İş Birlikleri

Araştırma projelerimizi üniversitelerle birlikte yürütüyoruz.

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
Ondokuz Mayıs Üniversitesi
Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi
İletişim

Birlikte Yeni Bir Projeye Başlayalım

Projenizi ve hedeflerinizi birkaç cümleyle bize yazın, size dönüş yapalım.

Teknopark İstanbul, 1/4C No:307
Pendik / İstanbul